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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。
翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。
決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四新款種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。
「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。
「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。
（中央社記者張謙香港14日電）香港市民支援愛國民主運動聯合會今天發起遊行，要求中國大陸當局釋放被捕的廣東省烏坎村村民。
支聯會、社會民主連線和工黨等20多名代表下午遊行前往北京中央駐香港聯絡辦公室大樓，他們沿途高叫聲援烏坎村民和釋放村委會主任林祖鑾（又名林祖戀）的口號。
這些代表抗議廣東陸豐市政府日前暴力鎮壓烏坎村民，要求當局釋放被捕村民及林祖鑾。
遊行人士抵達中聯辦後，將印上「支持維權」的月餅放到中聯辦大門外，要求當局把月餅交給大陸在囚維權人士。
每年中秋節，支聯會都會舉辦類似遊行，向暢銷大陸被捕維權人士贈送月餅，以示支持。1050914
下面附上一則新聞讓大家了解時事
旺報【特派員陳君碩╱北京報導】
大陸國務院參事、人民大學國際關係學院教授時殷弘近日指出，以中共總書記習近平的性格及其在區域問題上展現的魄力，在卸任前絕不會讓台海局勢原地踏步，為了推動「中華民族偉大復興」，兩岸勢必會有實質性的進展；大陸雖然沒講明台灣接受「九二共識」的期限，但不可能永遠拖著，包括旅遊、經濟、農業等，都可能成為制裁手段，也可能加大台海軍事演習，對台施壓。
時殷弘近日接受本報專訪，談及兩岸關係；他認為，蔡英文一直以來的兩岸主張，都是模糊策略，既不接受也不否認九二共識，在可預見的時間，蔡仍不敢丟掉這樣的模稜兩可。
現未衝擊大陸底線
時殷弘指出，蔡英文現在很謹慎，從大陸的角度，她現在似乎不好對付，因為沒有驟然衝擊大陸底線；但若她當8年的總統，在兩岸關係上總會希望按自己的意思向前推進，「文化台獨得意了，就會搞點事情，現在才上來3個多月，但她8年總統，能不犯錯嗎？」他認為，一旦蔡英文犯錯，大陸就有出手的理由。
時殷弘認為，習近平是「事功主義」，希望在歷史留名；在南海問題上，以及面對美日軍事同盟，習的態度都絲毫不軟弱；在全球一片貿易保護主義下，更提出一帶一路大戰略；因此，在推動「中華民族偉大復興」的意志上，習也不會是隨便說說。時殷弘研判，無論習是否會延長任期，在他任內，台灣問題勢必有重大的實質性推進。
陸對台多面向施壓
時殷弘指出，大陸雖沒有訂下台灣接受九二共識的明確期限，但也不可能讓台灣永遠拖著，就像習曾說過兩岸問題「不能一代一代傳下去」；而因應台灣以拖待變，大陸可從旅遊、經濟、農業多方面制裁，在外交上挖牆角，密集展開台海軍事演習等，向台灣施壓。至於台海情勢是否一觸即發，他表示，現在也許不會，但雙方只要一互動，新的事態就會出現。
對於去年底「馬習會」對當前兩岸關係的影響，時殷弘不諱言，在民進黨上台後，馬習會看似曇花一現，但他強調，若8年後國民黨重新執政，那麼兩岸領導人要見面，就將是「小菜一碟」。
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